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上课地点：【【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大楼【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【成都分部】：领馆区1号（中和大道）
近开课时间(周末班/连续班/晚班）：DSP电机开课：2024年11月18日.....(请抓紧报名)　

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师资团队

【赵老师】

资深DSP专家，9年的DSP系统软件和硬件开发经验。并成功开发过基于TMS320LF2407A的CAN总线数据采集系统、高速永磁同步电动机数字控制系统以及基于TMS320F2812的超高速永磁无刷电动机数字控制系统、异步电机变频控制器，永磁交流伺服电机数字伺服系统，永磁同步电机矢量控制器，无刷直流电机控制器，多变量强耦合实时控制系统，智能多通道实时信号检测与跟踪控制系统等，实战经验丰富。

【王老师】

国内资深DSP开发工程师，有10多年的DSP系统软硬件开发经验及多年的企业研发经历，成功开发过基于TMS320F2812的高性能永磁交流伺服电机数字伺服系统，在直线电机和力矩电机直接驱动，开关磁阻电动机的DSP控制，交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制以及高性能伺服电机驱动控制领域具有丰富的实践经验。

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课程大纲 --DSP电机控制

培训内容

第1部分 TMS320F2812 DSP

1.1 TMS320F2812 DSP的特点及引脚功能
1.2 TMS320F2812 DSP的组成及结构
1.3 TMS320F2812 DSP的指令系统
1.4 TMS320F2812 DSP的中断系统
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F2812 DSP的A/D转换器

2.BIOS要点
1）BIOS的配置
2)BIOS的关键模块详解
3）任务的编程要点
4）旗语的编程要点
5）邮箱的编程要点
6）队列的编程要点
7）消息的编程要点
8）软件中断的编程要点

3.BIOS实验
1）BIOS的创建实验
2)一步步创建带BIOS工程实验
3）任务的编程实验
4）旗语的编程实验
5）邮箱的编程实验
6）队列的编程实验
7）消息的编程实验
8）软件中断的编程实验

第2部分事件管理器(EV)模块

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定时器
2.3 PWM信号
2.4 比较单元
2.5 PWM电路
2.6 与比较单元相关联的PWM电路
2.7 PWM波形产生
2.8 捕获单元概述
2.9 捕获单元操作
2.10 捕获单元FIFO堆栈
2.11 捕获中断
2.12 EV中断
2.13 EV中断请求和服务子程序
2.14 EV中断产生
2.15 EV中断向量
2.16 EV寄存器
2.17 定时器寄存器
2.18 比较器控制寄存器
2.19 比较行为控制寄存器
2.20 捕获单元寄存器
2.21 EV中断标志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3部分 TMS320F2812系统控制及中断

3.1 时钟及系统控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外设中断扩展
3.4 中断控制
3.5 中断控制编程

第4部分 SVPWM技术以及DSP控制的实现

4.1 SVPWM调制技术
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主电路和控制电路
4.4 SVPWM信号生成方法
4.5 SVPWM信号的调制技术
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的设计

第5部分步进电动机的DSP控制

5.1 步进电动机的工作原理
5.2 步进电动机的DSP控制方法
5.3 步进电动机的驱动
5.4 步进电动机的运行控制

第6部分永磁同步电动机的DSP控制

6.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
6.2 永磁同步电机的矢量控制原理
6.3 永磁同步电机的矢量控制策略
6.4 永磁同步电机DSP控制系统的结构
6.5 永磁同步电机DSP控制系统的电路
6.6 永磁同步电机DSP控制系统的软件构成
6.7 永磁同步电机DSP控制系统的软件设计

第7部分无刷直流电动机的DSP控制

7.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
7.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
7.3 无刷直流电动机DSP控制的策略
7.4 无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计
7.5 无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计

第8部分三相异步电动机的DSP控制

8.1 三相异步电动机的基本组成环节及工作原理
8.2 三相异步电动机SVPWM空间矢量波形产生原理
8.3 三相异步电动机DSP控制的策略
8.4 三相异步电动机DSP控制系统的硬件设计
8.5 三相异步电动机DSP控制系统的软件设计

第9部分伺服电动机的DSP控制

9.1 伺服电动机控制系统的结构原理
9.2 伺服驱动器的工作原理
9.3 伺服电动机的PID调节
9.4 伺服电动机的矢量控制原理
9.5 伺服电动机的矢量控制策略
9.6 伺服电动机DSP控制系统的结构
9.7 伺服电动机DSP控制系统的电路
9.8 伺服电动机机DSP控制系统的软件构成
9.9 伺服电动机DSP控制系统的软件设计

编程实验：

1、PWM波形产生DSP编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、永磁同步电机DSP控制实验

4、无刷电动机的DSP控制实验

5、SVPWM(空间矢量波形)波形发生器实验

6、步进电动机控制子程序实验

7、直流电机控制实验

8、伺服电动机DSP控制实验