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   课程目标--- VxWorks应用开发培训班

    通过vxworks培训课程的学习,学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解,具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和应用
       2) 熟练掌握Tornado/Workbench3.x集成开发环境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
       4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
       5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
       6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
    本课程注重实际经验的传授,不会照本宣科,重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识,真正会用VxWorks,拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

   入学要求

        学员学习本课程应具备下列基础知识:
        ◆具备C或者C++语言编程经验;
        ◆具备计算机使用基础知识。

   班级规模及环境

        为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限3到5人,多余人员安排到下一期进行。

   上课时间和地点
            上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:云峰大厦
            最近开课时间(周末班/连续班/晚班):
VxWorks应用:2018年11月26日
   学时
        ◆学时:5天,30学时
        ◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)
        ☆注重质量
        ☆边讲边练

        ☆合格学员免费推荐工作

        ☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质

        专注高端培训15年,曙海提供的证书得到本行业的广泛认可,学员的能力
        得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉。

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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后免费提供半年的技术支持,充分保证培训后出效果;
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 ☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质。专注高端培训15年,曙海提供的证书得到本行业的广泛认可,学员的能力得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉。

   师资团队
【赵老师】

十几年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太网传输软件,开发过VxWorks操作系统下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的总线外围接口驱 动程序,精通WindML图形驱动设计。熟悉Tilcon Graphics Suite的高级图形用户界面开发和应用,熟悉测试仪器仪表及测试系统集成。

【吴老师】

十多年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发基于VxWorks平台的大型通讯工程。精通测试系统集成,测试仪器仪表,以及VxWork BSP、应用等开发。

更多师资力量请见曙海师资团队
   课程进度安排
课程大纲 课程内容

第一阶段

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
    1.1 实时嵌入式系统介绍: 实时嵌入式系统,实时嵌入式操作系统,VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x/Workbench3.x与VxWorks系统组成:Tornado2.x/Workbench3.x集成开发环境,VxWorks系统结构,WIND内核,BSP,应用编程接口,shell,文件系统
2. Tornado/Workbench工程的创建和使用
    2.1 bootable工程:工程创建, BSP选择,VxWorks裁减,工程编译/链接
    2.2 downloadable工程:工程创建,BSP选择,程序管理,工程编译/链接
    2.3 工程调试:断点介绍,程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的启动,同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
    3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目标机工具集:目标机shell,目标机符号表,显示VxWorks系统信息的函数
    3.4 Tornado/Workbench常用辅助工具介绍

实验
    1、Tornado/Workbench和各种工具的操作;指导学员熟识Tornado/Workbench的界面风格,了解菜单、命令的作用和功能;
    2、创建downloadable工程;指导学员创建downloadable工程;
    3、创建bootable工程;指导学员使用BSP并创建bootable工程;
    4、编写一段小应用程序仿真并调试;通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目标映像;通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下载、启动系统映像;通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二阶段

4. VxWorks多任务程序设计
    4.1 VxWorks任务基础:任务的状态,任务状态切换
    4.2 多任务调度方式:抢占式调度,轮转式调度,抢占上锁,优先级和任务调度
    4.3 任务编程:任务创建/删除,任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
    4.4 多任务与函数重入
    4.5 VxWorks系统任务
    4.6 VxWorks任务异常处理:Task错误状态,用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
    5.1 共享数据结构、共享内存
    5.2 信号量:二进制信号量,互斥信号量,计数信号量,共享内存信号量
    5.3 消息队列:消息队列状态,消息队列建立/删除,消息队列的发送和接收
    5.4 管道
    5.5 信号
6. VxWorks内存管理
    6.1 VxWorks内存空间布局
    6.2 动态内存分配管理
    6.3 虚拟内存接口:MMU,虚拟内存配置

实验
    1、编写一个用户任务;通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法,充分认识优先级和抢占式的意义;
    2、编写双任务互相通信程序;通过实验学员熟悉任务间通信的方式,认识死锁和互斥、同步;

第三阶段

7. VxWorks中断,异常和看门狗
    7.1 VxWorks的中断和异常
    7.2 VxWorks中断服务:中断连接、使能、禁止,中断服务程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 异常服务
    7.4 Watchdog定时器
8.VxWorks I/O和文件系统
    8.1 VxWorks I/O系统概述:I/O系统接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,标准输入输出,ioctl(),等待在多个fd上的select( )
    8.3 有缓冲和格式化的I/O
    8.4 本地文件系统
9.VxWorks配置和映像的生成及其启动
    9.1 裁剪VxWorks,编译、链接生成映像
    9.2 VxWorks启动顺序概述
    9.3 VxWorks引导:romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活内核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任务:tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介绍
    10.2 BSP的组成
    10.3 交叉开发、编译
    10.6 设备驱动开发中注重的问题

实验
     1、以串口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
2、以一个嵌入式系统实例为对象,分析VxWorks BSP的实现,剖析组成和系统启动流程;
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像;
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像;
5、创建一个嵌入系统,编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
6,串口实验及例程讲解
7,按键中断实验及例程讲解
8,多任务实验及例程讲解
9,多任务信号量实验及例程讲解
10,程序运行效率测量实验及例程讲解
11,多任务消息队列的实验及例程讲解
12,内存管理实验及例程
13,TCP/IP 服务器和客户端通信实验及例程
14,“抢占”实验及例程讲解
15,"优先级反转"实验及例程讲解
16,烧写实验及程讲解
17,网络调试实验及讲解
18,应用程序调试实验及例程讲解
19,调试技巧实验及例程讲解
20,软件仿真调试技巧和调试流程

 
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.(2018年11月26日)....................................
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